另一方面，增大Z向丈量長度也可減小C向超程誤差對(duì)螺旋線導(dǎo)程精度的影響。
前言
螺旋齒刀具是指切削刃為螺旋線形的切削刀具，如圓柱形銑刀、立銑刀及螺旋槽鉸刀等。通過手動(dòng)可以調(diào)整磨頭繞X軸滾動(dòng)；砂輪及刀具的上仰、下俯；刀具變速箱在水平面內(nèi)滾動(dòng)。當(dāng)丈量值達(dá)到或超過預(yù)置的Z1min和C1min時(shí)，按下C鍵，使刀齒轉(zhuǎn)向丈量頭，兩者一經(jīng)接觸，Z向和C向鍵按下無效，避免產(chǎn)生人為超程誤差和損壞丈量裝置，然后完成計(jì)算返回主程序。
螺旋齒幾何參數(shù)丈量
數(shù)控刃磨時(shí)，需確定刀具軸向進(jìn)給與周向進(jìn)給之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，因?yàn)槌霎a(chǎn)中，螺旋齒刀具的螺旋角β和導(dǎo)程戶一般都是未知的，所以在刃磨前，需測出螺旋齒的有關(guān)參數(shù)。因此，對(duì)操縱者要求較高，且難以保證刃磨質(zhì)量，刃磨效率也不高。
5、控制系統(tǒng)軟件
軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊的執(zhí)行取決于操縱面板上的方式開關(guān)狀態(tài)。
丈量一次即可刃磨完一把刀的全部刀齒，刃磨效率及自動(dòng)化程度高。
(3)對(duì)刀方式。
為此，刃磨前，在磨頭上裝一丈量頭， 閘式剪板機(jī)丈量頭的丈量電路與刀具一起組成閉合回路。
在輪回中以刀齒為內(nèi)輪回，進(jìn)給次數(shù)為外輪回，即每進(jìn)給一次，全部刀齒刃磨一遍，這樣刀齒受熱變形平均，磨去的余量相同，能保證刃磨后刀齒位于統(tǒng)一圓周上。丈量程序流程利用Z軸和C軸的手動(dòng)功能，使刀齒接觸丈量頭，確定丈量起始點(diǎn)。為此，將螺旋齒展開成一條直線。丈量時(shí)，在丈量方式下，利用手動(dòng)功能，首先使丈量頭與刀齒接觸，然后使刀具直線移動(dòng)或滾動(dòng)，丈量頭相對(duì)于刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡中的1或2，這時(shí)控制系統(tǒng)自動(dòng)記實(shí)下刀具直線移動(dòng)步數(shù)Z1和滾動(dòng)步數(shù)C1，且根據(jù)Z軸的脈沖當(dāng)量將由操縱面板輸入的進(jìn)給長度/轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電念頭滾動(dòng)步數(shù)Ze，利用已測得的Z1、C1的幾何關(guān)系，求出C軸滾動(dòng)步數(shù)Ce，以(Ze、Ce)為直線的終點(diǎn)坐標(biāo)，由刀具直線移動(dòng)和滾動(dòng)作兩軸聯(lián)動(dòng)直線插補(bǔ)。筆者對(duì)螺旋齒刀具的數(shù)控刃磨方法進(jìn)行了研究，并據(jù)此設(shè)計(jì)了一種小型經(jīng)濟(jì)型數(shù)控工具磨床，從而可解決未知參數(shù)螺旋齒刀具的數(shù)控刃磨題目。
為防止C向的丈量超程誤差(因刀齒與丈量頭之間間隔不足一個(gè)脈沖當(dāng)量產(chǎn)生的，該誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量)影響螺旋線導(dǎo)程精度，一方面應(yīng)盡可能減小步進(jìn)電念頭每步刀具轉(zhuǎn)過的弧長當(dāng)量δ。丈量時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)刀齒旋向確定刀具軸向和周向進(jìn)給方向。啟動(dòng)對(duì)刀程序后，系統(tǒng)首先掏出內(nèi)部記實(shí)的參數(shù)Z1、C1及Z2，根據(jù)計(jì)算刀具退回出發(fā)點(diǎn)時(shí)，刀具的滾動(dòng)步數(shù)C2，最后以(Z2、C2)為出發(fā)點(diǎn)，做直線插補(bǔ)，刀具退回到刃磨出發(fā)點(diǎn)(0，0)。選用步距角較小的步進(jìn)電念頭，刃磨較大直徑刀具時(shí)用小的傳動(dòng)比可以減小δ值。
批量刃磨，無需重復(fù)丈量，只需選定統(tǒng)一裝夾基準(zhǔn)即可，操縱簡樸利便。
自動(dòng)方式。系統(tǒng)主程序在完成I/O口的設(shè)置及將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存放單元清零等初始化工作后，根據(jù)方式開關(guān)的狀態(tài)，進(jìn)入其中的一種，其主要的工作方式如下：
參數(shù)輸入方式。設(shè)軸向進(jìn)給長度(包括磨人長度l1、刀刃長度l2及磨出長度ll)為l，則與其對(duì)應(yīng)的周向進(jìn)給弧長(包括磨人弧長s1、刀刃弧長s2及磨出弧長s3)為s0，為確定弧長s，可先測一段螺旋線的幾何參數(shù)，再根據(jù)相似三角形，求出弧長。
控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)
控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)以單片機(jī)8031為CPU， 閘式剪板機(jī)通過其P2口的低7位和P0口外擴(kuò)32KBEPROM27256存放系統(tǒng)程序，P2口的低3位和P0口外擴(kuò)2KBRAM6116存放數(shù)據(jù)，P2口的高五位用于地址譯碼，用以選通LED顯示電路、接口芯片(8155、8255)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(6116)和鎖存器(273)，P1口接步進(jìn)電念頭手動(dòng)控制電路，步進(jìn)電念頭驅(qū)動(dòng)脈沖信號(hào)由P0口輸出經(jīng)鎖存器(273)送至步進(jìn)電念頭驅(qū)動(dòng)器；8255的PA口接系統(tǒng)程序的啟動(dòng)、暫停按鈕和工作方式(參數(shù)輸入方式、丈量方式、對(duì)刀方式及自動(dòng)方式)轉(zhuǎn)換開關(guān)，PB口用于刀具螺旋齒丈量信號(hào)和其它輔助功能信號(hào)輸入，PC口用于輸出輔助功能信號(hào)；8155的PA口和PC口分別接鍵盤的行線和列線，PB口接刃磨刀具種類選擇開關(guān)。自動(dòng)刃磨程序流程圖中，i為刃磨每個(gè)刀齒的進(jìn)給次數(shù)；n為刀齒數(shù)。
數(shù)控刀具是機(jī)械制造頂用于切削加工的工具， 閘式剪板機(jī)又稱切削工具。根據(jù)系統(tǒng)提示符，從鍵盤依次輸入刀齒數(shù)、刀齒旋向、進(jìn)給長度、刃磨余量、進(jìn)給次數(shù)、進(jìn)給速度、Z軸和C軸的丈量下限控制值Z1min和C1min等現(xiàn)場參數(shù)。分度步數(shù)m帶小數(shù)時(shí)，取整，小數(shù)累加到下一次分度步數(shù)中。廣義的切削工具既包括刀具，還包括磨具；同時(shí)“數(shù)控刀具”除切削用的刀片外，還包括刀桿和刀柄等附件！
在對(duì)螺旋齒刀具的數(shù)控刃磨方法進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了獲取螺旋線形切削刃幾何參數(shù)的方法，對(duì)刃磨螺旋齒刀具的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控工具磨床控制系統(tǒng)的軟硬件的設(shè)計(jì)及開發(fā)實(shí)施技術(shù)進(jìn)行了先容。這類刀具的刃磨一般是在工具磨床上借助附件由工藝操縱職員手工完成，根據(jù)火花判定砂輪與刀齒接觸與否，憑手感把握背吃刀量，而且一個(gè)刀齒必需一次刃磨完成。
結(jié)論
采用數(shù)控輪回刃磨，可減小磨削溫度對(duì)刃磨精度的影響，刃磨精度將高于手工刃磨，且質(zhì)量不亂。
只合用于等分螺旋齒刀具的刃磨
。
丈量方式。
數(shù)控工具磨床的傳動(dòng)系統(tǒng)
數(shù)控工具磨床機(jī)械部門的傳動(dòng)系統(tǒng)圖中，Y、Z軸為工作臺(tái)橫、縱向運(yùn)動(dòng)；X軸為磨頭升降運(yùn)動(dòng)；C軸為刀具(工件)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。刃磨前后刀面時(shí)，首先滾動(dòng)砂輪架刻度盤，使接觸點(diǎn)的火花與該點(diǎn)切線方向一致，在手動(dòng)方式下調(diào)整好對(duì)刀點(diǎn)，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)記實(shí)出發(fā)點(diǎn)至對(duì)刀點(diǎn)的刀具移動(dòng)步數(shù)Z2，然后置方式開關(guān)為對(duì)刀方式。