液壓機(jī)爬行是液壓傳動(dòng)中經(jīng)常出現(xiàn)的不正常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，輕微時(shí)出現(xiàn)目光不易察覺(jué)的振動(dòng)，嚴(yán)重時(shí)將出現(xiàn)大距離的跳動(dòng)
液壓傳動(dòng)中的爬行現(xiàn)象是很有害的，特別是在磨床液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)出現(xiàn)爬行，就不能磨削出合格工件。例如，磨床工作臺(tái)產(chǎn)生爬行時(shí)，被磨工件表面粗糙度高；另外，像坐標(biāo)鏜床對(duì)工作位置要求很髙的機(jī)床產(chǎn)生爬行，很難實(shí)現(xiàn)精確定位。因此，消除爬行現(xiàn)象對(duì)于改善液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性和提高機(jī)床加工精度是非常重要的。
爬行現(xiàn)象一般發(fā)生在低速運(yùn)動(dòng)，在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，產(chǎn)生爬行多半與載荷大小、滑動(dòng)表面的面壓、別勁以及供油狀況等問(wèn)題有關(guān)。出現(xiàn)爬行現(xiàn)象時(shí)，除了應(yīng)査明液壓油本身問(wèn)題外，還必須對(duì)其外部條件加以調(diào)査研究，以便進(jìn)行綜合分析。
C1) 液壓缸阻力過(guò)大
液壓缸阻力過(guò)大俗稱(chēng)別勁，它是液壓缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象主要原因之一。下面對(duì)液壓缸阻力過(guò)大的原因進(jìn)行分析
①由于裝配不當(dāng)，引起液壓缸別勁液壓缸裝配不當(dāng)很容易造成別勁，因此液壓缸裝配時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行裝配工藝要求。液壓缸裝配后，活塞、活塞桿運(yùn)動(dòng)時(shí)，不應(yīng)受彎、扭力的作用，密封摩擦阻力適宜，潤(rùn)滑條件良好等。
②因載荷反作用力使液壓缸歪斜，引起別勁這種情況是液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的別勁現(xiàn)象。無(wú)載荷時(shí)，多數(shù)場(chǎng)合檢査不出來(lái)。帶地腳的液壓缸，因安裝地腳剛性不足，引起的撓性變形就是屬于這種情況。
檢測(cè)方法是：在液壓缸與載荷之間，連接牽引力測(cè)定器，或在活塞桿滑動(dòng)部分的頂端貼上應(yīng)變儀傳感器進(jìn)行測(cè)定求出實(shí)際載荷與液壓缸實(shí)際運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生牽引力的差值，便可確定
③大行程液壓缸的別勁現(xiàn)象臥式的大行程液壓缸，當(dāng)活塞從缸體的最里位置或活塞從最外位置（即活塞碰到活塞桿伸出一側(cè)端蓋時(shí)的位置）開(kāi)始運(yùn)動(dòng)時(shí)活塞桿工作條件處于最不利的情況，尤其是前一種情況最為危險(xiǎn)。因活塞桿的重力對(duì)活塞產(chǎn)生一個(gè)傾倒力矩，造成活塞滑動(dòng)部位兩端的接觸面壓力極大增高^(guò) 活塞桿襯套上也存在同樣的情形，活塞桿的轉(zhuǎn)矩也作用在襯套滑動(dòng)部位的兩端局部圓面上，形成很大的表面接觸壓力。表面接觸壓力過(guò)大時(shí)，造成滑動(dòng)面斷油將出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
活塞進(jìn)人缸體最里位置時(shí)，產(chǎn)生的活塞面壓異常増?bào){，從外部結(jié)構(gòu)來(lái)看，并無(wú)解決辦法。為防止面壓升高，可減輕活塞桿的重量，增加活塞的寬度。例如采用無(wú)縫鋼管作活塞桿，活塞體加長(zhǎng)，外層鑄上銅合金或加聚甲醛支承環(huán)作為滑動(dòng)部分等。
④缸壁和襯套的燒結(jié)現(xiàn)象前述故障進(jìn)一步發(fā)展，便可能發(fā)生燒結(jié)現(xiàn)象如果缸內(nèi)進(jìn)有異物，便加快燒結(jié)故障的發(fā)生^ 發(fā)生燒結(jié)部位的工作阻力增髙，此時(shí)液壓缸將不能平滑運(yùn)行
( 2 ) 密封圈對(duì)爬行的影響
液壓缸產(chǎn)生爬行現(xiàn)象，受密封件的影響很大。一般情況下，液壓缸運(yùn)動(dòng)速度在5mm/s以下運(yùn)行時(shí)，應(yīng)該設(shè)法防止爬行現(xiàn)象產(chǎn)生。如果用通常辦法解決無(wú)效，應(yīng)對(duì)密封圈的選擇加
以注意D 有時(shí)必須采用特殊的密封形式才能防止爬行產(chǎn)生D為了消除爬行現(xiàn)象，密封圈應(yīng)具備以下基本條件：
a .密封材料的動(dòng)摩擦阻力與靜摩擦阻力之差要��；
b .密封件結(jié)構(gòu)合理，滑動(dòng)阻力小；
c .密封件的剛性要大，當(dāng)受到拉伸力作用時(shí)，伸長(zhǎng)量�。�
d .理想密封件的材料，應(yīng)該是具有負(fù)的阻力特性，即滑動(dòng)速度增大時(shí)，阻力也增大0 0 形密封圈 0 形密封圈是依靠強(qiáng)制的體積變形，即擠壓作用增大接觸面壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)密封作用的在低壓下使用時(shí)，因其動(dòng)摩擦阻力與靜摩擦阻力之差較大，所以容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。
© U 形密封圈U 形密封圈是在無(wú)壓時(shí)依靠唇緣變形的反作用力，產(chǎn)生面壓以達(dá)到密封效果的。然而，隨著內(nèi)壓的增髙，密封圈滑動(dòng)部分的面積亦增大，接觸面壓力也增加t 密封效果得到提高，但靜摩擦和動(dòng)摩擦阻力之差也變大了。由于內(nèi)壓增高也影響到橡膠的彈性，使唇緣的接觸阻力增大，U 形密封圈將發(fā)生傾倒及唇緣伸長(zhǎng)引起爬行現(xiàn)象靜阻力比動(dòng)阻力髙，是因?yàn)榇骄壟c滑動(dòng)面之間的潤(rùn)滑油膜被破壞以及橡膠被措向滑動(dòng)表面的作用力，壓人凸四不平
的表面造成的^
為了防止密封圈傾倒，可采取加支撐環(huán)的方法，如圖2-28所示，以達(dá)到保持密封圈的穩(wěn)定。如果U 形密封圈質(zhì)量不佳，密封圈的底邊一開(kāi)始滑動(dòng)時(shí)，即使在低壓情況下也會(huì)發(fā)生密封圈的傾倒現(xiàn)象。